Não existe uma posição sexual chamada “canguru perneta” na literatura clássica – ou seja, no Kama Sutra. O termo foi difundido pelo casal “Caco e Magda” no programa de televisão “Sai de Baixo” da Rede Globo nos anos 1990 e talvez tenha sido criado pelos roteiristas do programa.

Algumas informações encontradas na internet sugerem que para realizar esta posição sexual, o casal deve ficar de pé. Uma pessoa ergue uma das pernas, colocando um pé sobre o ombro da outra (ou descansando a perna sobre o braço do/a parceiro/a, com a parte de trás do joelho encaixada na parte de dentro do cotovelo) enquanto a outra realiza a penetração.