A posição Libélula é uma posição sexual descrita no Kama Sutra, um antigo texto indiano que trata de questões relacionadas à arte de amar. Nessa posição, a mulher se deita de costas com as pernas levantadas e dobradas, enquanto o homem se posiciona entre as pernas dela, com os joelhos dobrados. Ele então se inclina para frente e segura os joelhos da mulher, enquanto ela segura suas costas. Essa posição permite ao homem um acesso profundo e uma estimulação intensa do ponto G.